全新RAV4的设计或将依托丰田全系的TNGA架构进行设计，更长的轴距以及更宽的前后轮距给驾驶者提供了更稳定的驾驶感受。较短的前悬设计也使得全新RAV4具备更好的越野能力。
外观方面，全新丰田RAV4中网采用两根粗壮的镀铬条进行装饰，内部融入了雷达探头，引擎盖造型强劲有力，搭配悬浮式的车顶设计也会增加一份时尚感。后视镜的位置移到了车门上，使得A柱前方的视野更加开阔。
尾部造型棱角分明，酷似钻石切割的效果。新车提供了两种造型，最主要的区别集中在车头部分的造型，前格栅、保险杠以及雾灯区的设计风格都有很大区别。
内饰方面，全新RAV4的内饰也是焕然一新，整体的设计更加简洁，新车搭载了时下流行的悬浮式中控屏。新车配备了数字显示后视镜、全景天窗、电动尾门等等。全新RAV4在安全方面配置也是相丰富，行人检测前碰撞系统（PCS／PD）、定速巡航（DRCC）、车辆偏离预警系统（LDA)、车道保持、路标识别等等。
动力方面，全新RAV4采用了2.5L以及2.5L混合动力两种可选。其中与2.5L发动机匹配的将是8速自动变速箱，与混动车型匹配的是ECVT变速箱。车辆配备了全时四驱系统，通过动态扭矩分配系统前后轮在越野时段的扭矩分配可达到50：50。
